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    低速無刷三電機驅動板

    本產品為三路低壓直流無刷伺服電機控制,應用于醫療行業,功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制,并利用雙閉環控制(電流環,速度環),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。

    一,簡介

      本產品為三路低壓直流無刷伺服電機控制,應用于醫療行業,功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制,并利用雙閉環控制(電流環,速度環),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。

    二,特性

      輸入電壓:24v電壓。

      輸入信號:CAN命令。

      電機信號:200瓦,編碼器輸入,霍爾輸入,三相電壓輸出。

      轉速范圍:1轉至450轉精確控制,精確度2%以內。

      電流環:隔離采樣。

    三,總結

        采樣ARM+FPGA上下層控制,實現精準的轉速和轉矩的控制。用戶傳入CAN命令,驅動板解析CAN命令,并實現電機轉動或鎖定??蛻粢呀浲ㄟ^認證,并臨床時穩定可靠。




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